ダイレクトPWM (Pulse Width Modulation：パルス幅変調)

	モータコイルへの通電を高周波でON/OFFし、そのON時間とOFF時間の比率を変えることにより、実効的なモータ電流を変えてモータ速度を制御する駆動方式です。出力トランジスタは「ON」または「OFF」のスイッチ動作をするので発熱を最小限に押さえることができ、また「OFF」区間ではコイルの回生電流が流れるため電源電流の供給が不要で電力低減できる優れた駆動方式です。