開発ストーリー/ロボット掃除機 RULO（ルーロ）

日本人の美意識に応えられるか。

写真左から
商品企画川島抽里
開発古賀理基

開発は30年前からはじまっていた。

川島：ロボット掃除機の開発自体は1985年からはじまっており、翌年には、業務用ロボット掃除機のテストランが羽田空港で行われました。つまり、自動運転の技術は、この時点で実現していたのです。
2002年には、自動運転及び障害物回避に重点をおいた家庭用向け1号機が開発されました。しかし、まだ清掃性能が十分ではなかったため、技術発表という形で終わっています。
それから13年後の2015年。開発開始から30年の時を経て、三角形のロボット掃除機「ルーロ」が発売されました。

日本人の美意識に見合う掃除機へ。

川島：そもそも日本人はキレイ好きで、細部の汚れまで気にする方が多い傾向にあります。掃除に対する考え方を海外と比較すると、土足文化のため床のゴミをあまり気にしない海外に対し、日本は裸足文化。つまり床に近い生活をしているため、隅や壁際に集まる細かいゴミに対して敏感なのです。
私たちのモノづくりに妥協はありません。「隅々までしっかりキレイにしたい」という日本人の美意識に見合う掃除機をつくるため、13年の月日を費やしました。ルーロの三角形のデザインは、「隅や壁際のゴミをしっかり取る」という発想から生まれたものです。

より効率的な掃除を叶える、3つの目。

川島：新しいルーロの特長は、「障害物」、「部屋」、そして「ハウスダスト」を見る「3つの目」です。

古賀：最初の目が見るのは「障害物」。レーザーが「どの位置に、どんな大きさで」障害物が存在しているのかを把握します。より正確に障害物を見分けることでギリギリまで近づき、そのキワに溜まっているゴミをしっかり取ることができます。
次に「部屋」を見る目。カメラで部屋の特徴をとらえ、ルーロ自身が自己位置を認識して部屋の間取りを学習、マッピングしていきます。これにより、従来のランダム走行とは異なる、一列ずつ雑巾がけをするような効率的な掃除が可能になりました。
最後は「ハウスダスト」を見る目。約20ミクロン^＊まで検知可能なクリーンセンサーとマッピング機能の組み合わせで「ゴミマップ」を作成します。この「ゴミマップ」を活用して、ゴミの溜まりやすいところのみを手軽に掃除することも可能です。